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在所有人加班加点地努力下，第一台民用人形机器人样机终于诞生。

它目前并不完美，尤其是云计算模块还未完成，目前只能靠服务器单对单指挥运行。

并不需要进行人工干预遥控。

服务器内的机器人AGI系统，会负责将终端机器人上传的所有讯息运算解析，再反馈给机器人行动。

目前机器人内置了5G信号装置和2.4G的WiFi无线网络，他们的上传下载基本满足条件。

原本的4G网，根本无法满足机器人数据上传和接收需求。

好在夏国已经普及5G网。

这让小八机器人出门得以实现，要不然也只能待在WiFi信号强的室内。

即便如此，最大的缺陷还是小八启动时，需要提前扫描环境，无法做到实时将所有视频数据上传演算，再计算出相应操作结果反馈给机器人。

智源机器人公司很多人都来到专门为小八打造的三室一厅居民房间。

第一次测试要开始了！

在所有人面前是一台1.7米高的人形机器人。

它的脑袋呈圆形，内部包含前后两个鱼眼摄像头，上半身身躯内是小型电池组组合的能源系统，各种线路凌乱地穿插在电池组附近。

手臂是复杂的机械结构，可以看到无数可伸缩控制杆。

关节处也是科幻感十足的机械结构和步进电机小型舵机。

最前方的手掌有五根手指，这台机器人属于顶配版，手指到手掌覆盖一层黑色结构。

指尖、指腹和掌面都覆盖了高灵敏度柔性触觉传感器阵列，掌心处安装有微型激光雷达和接近传感器。

在手部内，手指几个关节控制器比较特殊。

陆凡采用了类似人体筋膜的技术，依靠拉伸筋膜，控制一些手指关节弯曲和复原，一部分又是微距电机。

仿真机械手学习人类手掌，而人类手掌的手指关节活动幅度其实很小。

没有用电机控制手指关节，节约了不少空间。

用这种拉伸筋膜效果非常好。

这是从其他机器人公司的产品上得到的灵感，脚盆国正研发一种仿真机器人，它们的全身无数关节，全都由“线”模仿人类筋膜控制，原理类似牵线木偶，不过“牵线”内置在机器人体内有数万根。

而不是用十字架放在机器人头顶。

陆凡主导设计的小八机器人双手，目前还不算世界顶尖水平。

因为阿美莉卡两年前就设计出一种医用软体机器人手，这只机器手即便一张纸落在手上，都能清晰感受，同时也可以用这种机械手给人把脉测试脉搏跳动。

但综合能力，陆凡研发的小八机械手掌依旧世界顶尖。

小八的双腿内，是各种电路板、接收器、传感器。

它的大腿有些粗短，大概能前后迈动45度。

不过在双腿下方还各有4只腿，这就是延续第一代小八机器人的蜘蛛腿设计。

而且同样粗壮，八只腿底部还有轮子，并且八只腿可以弯曲。

新版小八可以迈过小型障碍物。

当它抬起一条大腿，支撑主要靠另外一根大腿和4只小腿，前腿凌空跨越障碍物。

随后前腿作为支撑后腿悬空进行位移穿越障碍物。

在楼梯或者凸起的路上，依旧可以前进。

整個小八身上的各种传感器、电机多达近百个。

这一切全靠陆凡的AGI系统控制。

小八身上最值钱的是运算芯片模块，价值8000多，加上其他芯片辅助模块超过一万。

高配版有大量传感器，增加了控制运算量，再和第一版小八一样用手机，已经不够用了。

开机键在小八的肚脐眼上，现在的小八还没有外壳，将来会用树脂材料或者别的磨砂材料制造外壳安装，样机暂时不用尽善尽美，测试出问题还要对一些模块进行修改。

当陆凡按了一下启动按钮，小八脑袋内的启动灯光亮起。

服务器上的程序一直在运行，就等着小八启动后上传数据。

“启动了。”陆凡高兴道。

房间内无数工程师，以及在玻璃墙外的工作人员全都激动地攥紧手心。

这台小八总计制造时间没有超过1个月！

而原本，他们制造哪吒已经花掉了半年，但依旧属于半成品。

当陆凡控股公司，加入研发后，速度提升了至少五倍！

研发出的第一台民用机器人，功能也碾压了当初设计的哪吒。

小八体内的控制系统，开始对全身进行自检。

头部旋转、手臂前后摆动、手指伸缩、手掌握拳、双腿抬起后测试轮子、八只小腿弯曲伸直，一系列测试后，小八发出电子音道：“自检完毕，右脚3号轮机失灵，请检查情况。”

工程师连忙上前查看，最后发现是一根线路连接错误。

机器人身上的线路实在太多，出现这种情况并不意外。

工程师有些好奇是什么原理，他们不记得轮子里有传感器。

陆凡笑着解释道：“是根据电流使用情况反馈的结果，一个电机在测试时没有功耗，这显然不对劲。”

彭志辉竖起大拇指。

他没有参与软件设计，包括电路板都是陆凡给出规划，其他人负责具体工作。

每个模块间都有不同的人负责，最终成品又是陆凡调试。

所以小八最终什么功能，能做到哪一步，除了陆凡外其他人都还没有概念。

“自检是机器人自带的芯片还是上传数据发现的问题呢？”彭志辉问。

“高配版芯片不错，是自带的自检功能，就算没有联网，其实也能做一些简单活动，低配版的话自检也需要联网才行了。”陆凡说道。

维修很快完成，众人开始对机器人小八进行更详细测试。

房间扫描、跨越障碍物、测试机械手抓握能力等等。

初步测试完，还有进阶版测试。

打扫房间、整理鞋架、电饭锅煮饭、给人按摩、逗狗等等乱七八糟地测试。