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文帝即位的第三年，即公元前177年，济北王刘兴居乘文帝去太原击匈奴之机，发动武装叛乱，开王国武装反抗中央之端。三年之后，淮南王刘长又步刘兴居后尘。这两处叛乱虽然被消灭，但拥有53城的吴王刘濞又露出不臣的形迹。

梁王太傅贾谊给文帝上了有名的《治安策》，认为当时形势有“可为痛哭者一”，便是诸侯王强大难制。对此他感到痛心疾首，提出了“众建诸侯而少其力”的主张。文帝按照这个建议把一些王国分小，又把自己的儿子封在梁国，作为屏障。

景帝时，吴王刘濞叛乱的形迹更加明显。御史大夫晁错认为吴王不改过自新，“乃益骄恣，即山铸钱，煮海为盐，诱天下亡人，谋作乱逆。今削之亦反，不削之亦反。削之，其反亟，祸小；不削之，其反迟，祸大”，建议削夺诸侯王的封地。景帝采纳了晁错“削藩”的建议，开始削夺王国的一部分土地。划归中央直接管辖，吴楚等七国遂于景帝前元三年(前154年)举兵叛乱。

吴楚七国之乱爆发后，景帝派太尉周亚夫等率大军反击．同时又杀掉晁错，命袁盎为太常去吴国劝刘濞退兵。但刘濞不仅不退兵，反而扬言：“我已为东帝。”于是景帝派周亚夫讨平叛乱。

周亚夫率领大军迎击吴楚军。他采用重兵坚守，用轻兵断绝吴楚粮道的策略，使吴楚军不能持久作战。下邑(安徽砀山东)一战，“吴大败，士卒多饥死叛散”。周亚夫率精兵追击，吴王刘濞仅率千人南逃，被东瓯杀死。其余诸国也被打败。七国之乱经过三个月就平定了，使诸侯王势力受到致命的打击。

中元五年(前145年)景帝“抑损诸侯，减黜其官”，改王国丞相为相，废除其御史大夫、廷尉、宗正、博士等官，对大夫以下的其他官吏也予以裁减。把王国的行政权和官吏的任免权收归中央，“令诸侯王不得复治国”，不能掌握政权和军队。从此以后，王国实际上变成了和中央直接统辖的郡一样的地方政权。