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元鼎六年，公元前111年，刘胥16岁。汉武帝平定匈奴后，想要平定南越国，派遣使者安国少季出使南越。

到南越国后，安国少季与现已是南越太后的樛氏感情复燃，两人无所顾忌竟然私通。

安国少季还凭借着枕边话的功效，说服樛太后归降汉朝，以汉地内诸侯一样对汉朝进攻，臣服于武帝。

樛太后本身就是汉朝人，对此举当然是比较容易接受的。

但南越国一位四朝辅臣，时为丞相的吕嘉不同意。司马迁在《史记》中记载：“其相吕嘉年长矣，相三王，宗族官仕为长吏者七十余人，男尽尚王女，女尽嫁王子兄弟宗室，及苍梧秦王有连。其居国中甚重，越人信之，多为耳目者，得众心愈于王。”

意思简单的说就是丞相吕嘉和南越王室之间的联姻非常之多。

因此吕嘉在朝廷中的势力很大，吕嘉不同意南越不可能归顺。

樛太后与南越王赵兴先发制人，想要借汉朝使者的手除掉吕嘉。

但吕嘉手握重兵，汉朝使者也不敢轻举妄动。

汉武帝对南越国的情况知晓后，责怪安国少季的无能怯弱。派遣了樛太后的弟弟樛乐与韩千秋带兵两千南下南越国。

但还未到南越国，吕嘉已经把樛太后和南越王赵兴及汉朝使者一干人等全部杀害，同时还改立赵婴齐的长子赵建德为南越王。

随后韩千秋所率两千人马孤军深入被吕嘉以伏兵全部歼灭。

汉武帝大怒，调遣10万兵马分五路进攻南越。汉越之战持续时间一年之久，南越本来就势单力薄，多有战败，南越人纷纷向汉朝投降。

吕嘉与赵建德见大势已去，本想逃跑。但很快被擒获处死。

之后汉武帝在原南越国属地设置九个郡，直接归属汉朝。这九个郡分别是:

1. 南海郡：治所番禺，今广东省广州市。

2. 郁林郡：今广西桂平西，治所布山。

3. 合浦郡：治所合浦，今广东合浦北。

4. 珠崖郡：治今广东琼山东南。

5. 儋耳郡：治所在今海南岛詹州西北。