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诸葛亮收拢残军退上船湘江西渡，由于桂阳军也伤亡较重，也没有追兵，零陵军顺利渡河。诸葛亮早些时候已差人联系了洮阳太守，零陵残军在洮阳湘河乡一带休整，诸葛亮的及时安排减少了伤病死亡。休整同时等待关羽那边消息。

几日后传来关羽军的消息，关羽军已于八日前铩羽而归退回罗港附近休整。诸葛亮命令张过带士兵退回零陵，自己带随从先行。回到零陵后安排好了各种事务，又尽快出发回江陵。诸葛亮清楚，攻取长沙的战役很不顺利，特别是关羽军是刘备集团的主力军，大败的消息对刘备集团来说是个不小的打击。

诸葛亮需要尽快回江陵。还有一个重要事，他急需了解孙权军在淮南的战况。因为借荆州谈判之时，鲁子敬和诸葛亮给孙仲谋规划过：江东军攻合肥之时，荆州军将进攻宜城。现在情况有变需要他另想办法。第二件，必须在孙权淮南战场胜利前拿下长沙，不然淮南获胜消息传回江东，江东留守军肯定会立即向长沙进攻，造成长沙已是孙氏篮子里的馍的事实。

诸葛亮带着几个随从，不顾颠簸路远一路急行。路上诸葛亮想了很久，深思熟虑地有了妙计。诸葛亮回到江陵，刘备出府相迎。两人说起如何取长沙，诸葛亮带着歉意说：“关将军之败，怪我大意了。”

刘备回道：“这不是你的错，我们当时也是想用一战，给荆州世家些颜色，长沙、桂阳不再像前面这两个郡对世家做出那么大让步了。”

诸葛亮问道：“可有淮南消息”

接着说：“孙仲谋在淮南已经两兵相接了。看来靠军事武力直接硬攻三个月拿下难度很大。”

诸葛亮说，“长沙还是要以武力夺取方式，才能按既定的方针走下去。亮有个想法，再细化后明日叫来关云长我们一起谈。“

刘备关切地说道：”不过军师风尘仆仆，又几月未回家，还是先回家，明日再议攻长沙之事。我就立即传令让云长前来”

诸葛亮说“明日吾将拿出详细方略。”

第二天傍晚，南郡府衙二堂，刘备见诸葛亮表情松轻松地来见，心里喜悦。诸葛亮一进内屋，对刘备说：“长沙之事只能通过一个人，刘琦公子。”

刘备虚心听着，诸葛亮接着说：“可跟刘子玉说，上表表他刘琦公子为荆州刺史，我去说。取长沙必须得靠在阴山的刘子文。请刘琦公子给阴山刘子文去信。刘磐将军在阴山本身还有几千精兵，关键是长沙城将士多数都是刘子文浴血袍泽和手下。有了刘子文的策反，主公再进兵长沙。长沙处于夹击，加速不稳，刘子文的人就能促成城中将士反韩玄，则长沙一战可取。

一座攻打下来需要至少万人伤亡坚城，就这样，在诸葛亮的妙计下变得容易起来。而后，刘备和诸葛亮和赶回江陵的关羽商议军事部署，决定。关羽建议：“由于刘磐不在长沙，长沙水军不比江夏水军强，从罗港攻长沙而不是从益阳渡湘江的进攻路线是对的。但长沙地形太复杂而且将士战斗力比较强，确实需要使其内乱。”

于是刘备下令：关羽麾下的江夏郡、南郡士兵调回各自郡休整。糜子方、傅肜带兵共安和武陵兵守罗港。

诸葛亮在南郡江陵城的家里。诸葛亮与夫人商议具体实施，诸葛亮夫人黄月英提出：“本军师夫人回家找吾父，通过黄家的关系策反长沙世家、官吏、将士。”