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与此同时，姬昌的众多子嗣当中，长子伯邑考以及次子武王姬发等人，同样心急如焚。他们深知父亲身陷囹圄所面临的困境与危险，于是纷纷挺身而出，积极投身于营救计划之中。尤其是伯邑考，这位孝顺勇敢的年轻人，为了拯救自己敬爱的父亲，毫不犹豫地踏上了前往朝歌的艰险之路。然而，命运弄人，他最终未能逃脱厄运，惨死于残暴无道的纣王之手。

面对兄长的惨死，武王姬发悲痛欲绝，但他并没有因此沉沦消沉。相反，在太公望等一众贤臣良将的鼎力相助之下，他化悲愤为力量，默默地积攒实力。这些志同道合之士紧密团结在一起，精心策划每一步行动，严密监视着羑里城内的一举一动。他们坚信，只要持之以恒，耐心等待，终有一天能够抓住机遇，成功解救出被困的姬昌，让正义得以伸张。

在羑里城中，姬昌并不孤单。他的仁德和智慧吸引了许多志同道合的人。有一位智者，名叫散宜生，他听闻姬昌被囚，千里迢迢来到羑里城，为姬昌出谋划策。还有一位勇士，名叫闳夭，他凭借着自己的勇敢和忠诚，守护在姬昌身边。他们一起探讨着天下大势，思考着如何拯救苍生。姬昌的思想如同星星之火，在羑里城点燃了希望的火焰。

与此同时，周公旦，姬昌的第四个儿子，也在默默地为父亲祈祷。他自幼聪慧过人，对父亲的敬仰如滔滔江水。在得知父亲被囚于羑里城后，周公旦日夜苦读，钻研经典，希望能为父亲分担一些忧愁。

他组织了一批学者，对《周易》进行深入的研究和解读。他们逐字逐句地分析，试图挖掘出其中更深层次的含义。周公旦深知，这部着作不仅仅是父亲的心血结晶，更是未来国家治理的重要指南。

经过多年的努力，周公旦和他的团队对《周易》进行了系统的修订和完善。他们使《周易》的体系更加完整，理论更加完备，哲学价值也变得更高。

终于，时机成熟。武王姬发率领着西岐的大军，向商朝发起了最后的进攻。在牧野之战中，商朝的军队土崩瓦解，纣王自焚而亡。姬昌也终于被从羑里城释放出来。

他回到西岐，受到了百姓们的热烈欢迎。姬昌看着自己的儿子们和臣民们，心中充满了感慨。他知道，这场胜利不仅仅是武力的胜利，更是智慧和仁德的胜利。

在接下来的日子里，姬昌继续推行他的仁政，以《周易》的思想为指导，治理国家。他的功绩被后世传颂，他和他的《周易》成为了中国历史上永不磨灭的传奇。

而羑里城，这座见证了圣人苦难与辉煌的城池，也永远地留在了人们的记忆中。它如同一位沉默的守护者，诉说着那段波澜壮阔的历史，传承着圣人们的智慧和精神。